作為汽車與信息、通信等產業跨界融合的重要載體和典型應用，智能汽車代表了汽車技術和產業未來發展的方向，也是國際汽車產業未來競爭的重要陣地。智能汽車的發展涉及汽車制造、電子信息、網絡通信、智能交通、定位導航、互聯網應用等多個領域。智能網聯汽車作為全球新一輪科技革命背景下的新物種，其發展已經超越了傳統汽車產業范疇，與人工智能、通信、大數據等新技術和新興產業跨界相連，構建起新的汽車產業生態。無人駕駛的智能汽車，搭配安全高效的網聯系統，將對人類的出行方式和城市交通體系帶來重要變化，對我國產業轉型升級產生深遠影響。

　　目前，行業普遍認為，公共交通的無人駕駛會最早實現運營，因為其固定的線路降低了實現的難度，而且非常有利于公共交通系統化的建設和智慧城市的建設。

　　金旅無人駕駛客車技術的最新發展成果

　　在這場全球參與的自動駕駛技術競賽的浪潮中，廈門金旅無疑開始站到一個“領航者”位置。在智能技術研究方面，金旅起步較早，2008年就已開始布局，并率先在國內開啟了智能網聯應用的前瞻探索，早早從技術秀轉戰到實際應用層面。2012年，金旅組建新技術室，開展智能駕駛輔助技術的研發，2016年8月落地首輛“自動駕駛”微循環巴士樣車，首輛樣車也成為國內中小循環巴士在“自動駕駛”領域的首創。

金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”于上海智能網聯示范區運行

　　2018年，金旅推出了第二代無人駕駛技術——SMARTPILOT。SMARTPILOT自動駕駛平臺是金旅致力于產品變革與技術創新的結果，也是在無人駕駛產品同質化相對明顯的當下，以適用性、實用性為開發理念提出的金旅思考、金旅方案。2016年，金旅推出的具備SMARTPILOT雛形功能的平臺，為自動駕駛實現了循線行駛、緊急制動、車道保持等主流功能。在此基礎上，通過三年不斷的實踐與創新，金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺正式打造完成。

　　作為最新的智能駕駛系統，SMARTPILOT由感知層、融合層、控制規劃層共同構成，并通過人機交互接口，同司機、乘客進行交互。而為了達到更高的安全標準，金旅還在電源、定位、感知、控制器、執行器各個部分賦予了更多的冗余設計，從而確保足夠安全。

　　金旅SMARTPILOT的硬件計算單元為車規級部件化的系統，功耗體積小，適合批量量產。考慮到不同路況、不同使用場景對無人駕駛各項功能的需求不同，金旅采用了模塊化設計。同時根據不同場景的使用需求，金旅靈活組合不同功能模塊實現自動駕駛，使其針對性更強，適用性更廣泛，同時可以降低車輛初置成本，讓商業化落地更易實現和推廣。

　　從技術發展路線來說，金旅已在目前生產的普通車型上批量推廣使用成熟可靠的L2級別智能輔助駕駛技術；同時為L3級別智能網聯汽車批量落地提供大數據場景積累以及車輛冗余技術方案及數據原型積累；進而為短期內實現L4級別智能網聯汽車提供可行的實戰及技術積累保障。對于金旅的技術團隊而言，如何讓無人駕駛客車大規模商業化，商業化后如何運營更大規模的車隊，同時提升硬件的穩定性和軟件的可擴展性，已經成為未來的工作重點和研發方向。

　　星辰無人駕駛純電動微循環城市客車

　　金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺肩負的使命是要讓自動駕駛能夠平穩落地，進入實用階段，而不只是停留于PPT造車的噱頭和造勢上。“星辰”無人駕駛車型，是“星辰”車型平臺與金旅SMARTPILOT第二代自動駕駛平臺的完美融合，并具備量產優勢和優良的用戶體驗。

金旅客車無人公交車項目在湖里創新園完成測試，開放園區企業及個人體驗

　　首先，選擇6米段城市客車作為無人駕駛的車型平臺，這是微循環城市客車的標準長度。隨著城市與交通規劃的不斷發展，越來越多的城市社區和鄉鎮難以被公共交通有效覆蓋，如居民居住點或活動區域遠離公交、地鐵等公共交通站點。另外，具有封閉區域的工業園區、景區擺渡等，也缺少更環保的通勤工具。金旅通過大數據分析和市場調研得出，6米段將是這一需求的主力車型，而其中共享理念和智能駕駛將是未來發展的方向。基于此，金旅開發了“星辰”微循環城市客車。

　　“星辰”微循環無人駕駛客車是金旅與英國知名設計公司DCA聯合設計，正向為自動駕駛研發的專屬車型。圓潤時尚的外觀造型，萌態十足，讓人印象深刻。內飾采用轎車化設計，環抱式駕駛區、大面積覆皮儀表臺、鍍鉻裝飾件、液晶儀表等，凸顯出整車的科技與高端。乘客區設計風格簡約，色彩明快，裝備了電動塞拉門、32寸液晶一體機、大面積側窗等人性化配置，帶來溫馨舒適的乘坐環境。它是一輛以商用車的空間和功能，做出了接近乘用車的靈動和未來感的車型，純電驅動，一級踏步，在車型外觀、輕量化、安全性、智能化等方面實現重大突破，具有非常好的應用前景。

　　“星辰”在早期設計研發階段就充分考慮“自動駕駛”關于整車的性能匹配要求，在整車布局、線控底盤、駕乘體驗等方面都做了充足的工作，優選了目前市場上最優秀的線控底盤系統，并嵌入式地布置了“自動駕駛”感知決策系統，具備實時規劃線路、感知避障、跟車超車、站點停靠、自動泊車等多種自動駕駛功能，成為L4級別智能駕駛客車的代表。

　　其次，金旅“星辰”無人駕駛獨具的雙向雙控模式。“星辰”支持傳統模式下的駕駛員控制，也支持自動駕駛模式下的自動駕駛控制，同時這兩種模式可自由切換。這種智能控制模式更加符合無人駕駛技術平臺發展的現狀，滿足《機動車運行安全技術條件》(GB7258)，具備在半開放和開放道路上運營的先決條件。

　　此外，“星辰”依托于金旅自主的大數據平臺和車聯網技術，讓5G強大的網絡能力增強車輛的感知系統，人、車、路之間不再彼此割裂，而是真正融為一體。和大家所熟知的4G網絡相比，基于5G通信網絡開發的金旅SMARTPILOT車聯網技術，具有高可靠、低延時、大帶寬等諸多優勢，與智能網聯汽車結合，將推動車車協同、車路協同、車云協同，從時間和空間兩個維度拓展車輛本身的感知與決策局限，實現超視距感知、駕駛意圖共享、云控自動駕駛等功能，極大地幫助提升車輛安全性、舒適性等各方面性能，并提升整體交通通行效率。舉個例子：在兩車之間，原來按照4G是一秒兩秒的時延，那么5G能到毫秒級別。車與車之間的互聯互通會很迅速，也就是增強車與車之間的安全性、防碰撞能力。

　　屆時，乘客還可以通過手機APP，在任意地點預約車輛，實現從家門口到目的地的直達通勤。“星辰”無人駕駛客車還可對乘客乘車習慣進行分析，規劃最優出行策略，讓出行更高效，運營價值最大化。

　　實際運營測試

金旅星辰無人駕駛客車進行以色列道路測試

　　目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺灣、新加坡等地進行運營測試，并在2018年9月順利獲得平潭測試牌照，2018年11月拿到由三部委頒發的首張江蘇省自動駕駛客車測試牌照，獲得了包括2018“世界人工智能無人駕駛挑戰賽應用獎”等多項榮譽，接待過包括央視在內的多家媒體和上萬公眾試乘試駕，表現良好。2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進行了一次封閉道路測試，受到了以色列當地客戶、媒體等的廣泛關注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試，極大提升了中國汽車的技術形象，作為中國客車行業標桿性的人工智能成果，對客車乃至整個汽車行業的研發實力和水平起到極大的助推作用。

“星辰”在福建平潭測試

　　從2015—2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試，實際運行里程超過5萬公里，在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現了重大突破，基本達到了常態化運營能力。項目至今，金旅客車已成為國內在自動駕駛領域為數不多擁有量產方案及完整的新技術研發團隊的整車企業，并承擔國家2018年新能源汽車重點專項3.3課題——自動駕駛汽車集成與示范。未來，在智能駕駛汽車上路法規出臺的前提下，憑借多年創新研發和運營測試，搭載金旅“SMARTPILOT”無人駕駛技術平臺的客運、旅游、公交、專用車等產品將全面實現量產。

　　金旅無人駕駛年表：

　　2012年組建新技術室，開展智能駕駛輔助技術的研發。

　　2015年3月，同國內知名高校清華大學圍繞“自動駕駛”商用車領域開展合作。

　　2016年8月，首輛自動駕駛微循環巴士樣車落地。

　　2017年6月7日，首輛樣車在上海汽車城測試封閉區一周內活動上，進行園區演示和接待工作。

　　2018年9月27日，“星辰”獲得福建平潭自動駕駛測試牌照。

　　2018年9月17日—19日，在WAIC 2018 世界人工智能大會期間，“星辰”獲得了“世界人工智能無人駕駛挑戰賽應用獎”。

　　2018年11月30日，“星辰”獲得由公安部、交通運輸部、工信部核發的國內首張客車自動駕駛開放道路測試牌照。

　　2019年3月7日，“星辰”走出國門，在以色列特拉維夫完成測試演示工作。