上周長(zhǎng)征十號(hào)乙火箭海上回收成功，大家都挺激動(dòng)。

圖片素材來(lái)源：新華社

　　很多人關(guān)注的是火箭怎么上去又怎么落回來(lái)，但可能不太清楚：火箭從總裝廠到發(fā)射塔架，這段地面運(yùn)輸是怎么保證“萬(wàn)無(wú)一失”的？

　　北京馳創(chuàng)達(dá)，剛好負(fù)責(zé)了這次火箭牽引頭運(yùn)輸車輛上的空氣懸架系統(tǒng)。

正前方的就是拉載航天器的專用牽引頭（圖片素材來(lái)源：中新網(wǎng)）

　　01、不是“裝上就行”，得算清楚每一處振動(dòng)

　　航天器運(yùn)輸和普通貨物最大的區(qū)別，就是怕振動(dòng)。火箭部件內(nèi)部精密結(jié)構(gòu)多，哪怕低頻晃動(dòng)也可能影響后續(xù)狀態(tài)。所以航天所給的要求很直接：在允許的尺寸和軸荷范圍內(nèi)，把路面?zhèn)鬟f上來(lái)的沖擊和振動(dòng)降到最低。我們用的方案是雙軸八氣囊推力桿導(dǎo)向懸架，型號(hào)KN260。很多人可能覺(jué)得氣囊多就是堆料，但實(shí)際開(kāi)發(fā)時(shí)，八個(gè)氣囊怎么布置、剛度怎么匹配，才是關(guān)鍵。

　　這次牽引頭空車和滿載重量差很大，如果氣囊剛度過(guò)高，空車時(shí)顛；剛度過(guò)低，滿載時(shí)支撐不夠。我們花了大量時(shí)間在臺(tái)架上做載荷譜測(cè)試，反復(fù)調(diào)整氣囊容積和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的角度，最終找到一套能兼顧空載舒適性和滿載穩(wěn)定性的折中設(shè)定。

　　02、推力桿導(dǎo)向，不是為了好看，是為了“不跑偏”

　　火箭牽引頭車身長(zhǎng)、重心高，轉(zhuǎn)彎或緊急變線時(shí)，懸架如果側(cè)向剛度不夠，車身側(cè)傾會(huì)直接影響后方掛車的行駛軌跡。

　　我們使用大剛度直推加大夾角V推，保證了車橋運(yùn)行姿態(tài)的同時(shí)，極大加強(qiáng)了側(cè)向穩(wěn)定性。這個(gè)細(xì)節(jié)在普通商用車上可能無(wú)所謂，但對(duì)航天運(yùn)輸，哪怕偏移幾毫米，都可能影響后續(xù)對(duì)接工裝。

　　公司從2002年做空氣懸架到現(xiàn)在，一直有個(gè)習(xí)慣：新產(chǎn)品必須經(jīng)過(guò)至少三個(gè)月的實(shí)際道路強(qiáng)化試驗(yàn)，才敢給客戶裝車。這次為航天所配套，除了常規(guī)耐久測(cè)試+超長(zhǎng)鹽霧試驗(yàn)，還專門模擬了海南發(fā)射場(chǎng)的路面——高溫、多雨、部分路段起伏大，測(cè)試跑了近萬(wàn)公里，確認(rèn)橡膠件、氣路密封、高度閥都沒(méi)有漂移，才最終交付。

　　另外，根據(jù)項(xiàng)目道路工況、超載情況、使用習(xí)慣都不同。每次項(xiàng)目，我們都會(huì)根據(jù)具體車架寬度、板簧安裝距、甚至輪胎型號(hào)，重新計(jì)算杠桿比和運(yùn)動(dòng)干涉。這次牽引頭的車架比常規(guī)貨車窄，我們就重新設(shè)計(jì)了氣囊支座和橫向穩(wěn)定桿的連接點(diǎn)，確保所有活動(dòng)部件在±100mm跳動(dòng)量?jī)?nèi)不發(fā)生干涉。

　　03、沒(méi)有黑科技，只有硬科技

　　說(shuō)實(shí)話，航天運(yùn)輸對(duì)懸架的要求，并沒(méi)有多么“黑科技”，它不追求極致輕量化，也不要求極端高速性能。它最考驗(yàn)的是：在長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離、重復(fù)裝載的工況下，懸架的衰減是否可控，一致性是否穩(wěn)定。我們這套雙橋八氣囊系統(tǒng)，其實(shí)在油田車、精密儀器車上已經(jīng)用了好幾年，這次遷移到火箭牽引頭，主要是在控制策略（比如高度閥響應(yīng)速度）和密封耐用性上做了針對(duì)性優(yōu)化。

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“2008年，北京馳創(chuàng)達(dá)便開(kāi)始與航天某所進(jìn)行航天器運(yùn)輸車輛底盤(pán)技術(shù)對(duì)接。2023年，公司空氣懸架產(chǎn)品已為航天某所的商用火箭特種運(yùn)載車配套雙軸八氣囊空氣懸架系統(tǒng)，順利完成多個(gè)型號(hào)的航天器運(yùn)載任務(wù)（未完待續(xù)）”

（注：以上信息都來(lái)自開(kāi)源信息，無(wú)涉密資料）